Чтобы получить каталог товаров из SalesDrive - сформируйте YML-экспорт товаров из SalesDrive по ссылке:
После добавления YML-экспорта:

Данные товаров в YML-ссылке будут обновляться автоматически. Вы сможете регулярно забирать данные товаров с данной YML-ссылки (например, для обновления остатков у вас на сайте).
$xml = file_get_contents("https://yml-посилання");
$xml = new SimpleXMLElement($xml);
$offers = $xml->shop->offers;
$whereClauseProductsArray = [];
for ($i = 0; $i < count($offers->offer); $i++) {
$offer = $offers->offer[$i];
}